EN | RU
Егор Макаренко
C++ / Python разработчик
с опытом в робототехнике, компьютерном зрении, разработке веб-сервисов.
Ищу интересные алгоритмические и инфраструктурные задачи.
IPhone:+7 (999) 203 83 35
#Email:egormkn@yandex.ru
}Telegram:EgorMakarenko
ïLinkedIn:EgorMakarenko
§GitHub:egormkn
Опыт работы
2024–2026 Разработчик ПО, Яндекс Автономный транспорт
–
Разрабатывал и под держивал ROS-ноды (C++, OpenCV) для калибровки внутренних параметров
камер и лидаров на роботакси и роботах-доставщиках.
– Применял Go для конфигурации пайплайна с использованием Protobuf-сообщений.
–
Создал инструменты на Python для отладки кода, анализа и визуализации данных
с применением Boost.Python для генерации биндингов к коду на C++.
– Писал unit-тесты с помощью Google Test, Pytest и Hypothesis.
– Проводил эксперименты для создания методики калибровки лидаров.
–
Переработал архитектуру сервисов и настроил автоматический сбор данных, упростив анализ
качества и сделав процесс воспроизводимым.
2022–2024 Разработчик ПО, Sudo
–
Разрабатывал веб-сервисы на Python (FastAPI, Jupyter Widgets) и TypeScript (React, Redux, Next.js)
для анализа данных в области геофизики.
– Оптимизировал вычисления с помощью NumPy, Numba и Dask.
– Использовал OpenCL для переноса части расчётов на GPU.
– Настроил CI/CD пайплайны (сборка, тесты, деплой) с GitLab CI, Docker Compose и Nginx-Proxy.
–
Проводил технические консультации для студентов, проходящих практику и выполняющих
дипломную работу в компании.
2019–2020 Стажёр-исследователь, Университет ИТМО, Лаборатория «Компьютерные технологии»
– Разрабатывал инструменты на Java для анализа и визуализации данных в биоинформатике.
– Исследовал способы решения задачи анализа вариации потока с помощью IBM CPLEX.
Образование
Университет ИТМО, Факультет информационных технологий и программирования
2019–2022 Магистратура, Прикладная математика и информатика
Профиль: программирование и искусственный интеллект.
Тема ВКР: Ускорение построения кривых FORC с использованием вычислений на видеокартах.
2015–2019 Бакалавриат, Прикладная математика и информатика
Профиль: математические модели и алгоритмы в разработке ПО.
Тема ВКР: Решатель для задачи FVA на основе сведения к целочисленному линейному программированию.
Дополнительное обучение
ШАД: Курсы «Язык C++», «Parallel and Concurrent Programming» (2025) — Яндекс
Coursera:
Специализация «Искусство разработки на современном C++» (2021) — Яндекс, МФТИ
SPTDC: Летняя школа практики и теории распределённых вычислений (2019) — JUG Ru
Профессиональные навыки
Ð Основной стек: C++ (STL, Boost, OpenCV, OpenCL, GTest, CMake, vcpkg, ROS, Arduino),
Python (NumPy, Numba, Dask, Cython, FastAPI, Pydantic, SQLAlchemy, Poetry, Matplotlib, Plotly).
Дополнительно есть опыт веб-разработки на TypeScript (React, Redux, Next.js, NestJS), HTML, CSS;
опыт использования Go, Java, Bash, SQL, x86 Assembly в рабочих и учебных задачах.
ú
Знаком с основными алгоритмами и структурами данных, методами машинного обучения,
есть опыт подготовки датасетов и обучения нейросетей с фреймворками PyTorch и TensorFlow.
{ Использую Linux, Git, Docker, VSCode, осваиваю применение AI-агентов в разработке.
Английский – C1 (Advanced).
github.com/egormkn/cv • v2026.06.26
